發表于1984年第2期的《武林》雜志上的文章：

    中國社會科學院的電影廳里，每逢星期二、四、六的晨曦微露之際，總會看到一些人打太極拳或推手，這已經堅持7年之久了。他們的老師是北京市武協副主席，80歲的汪永泉老先生。  

    汪老先生身驅高大，腰不彎，背不駝，臉龐紅潤，耳聰目明，說話聲音宏亮，底氣很足。他祖居北京，生1903年，滿族人。其父汪崇祿是楊健侯的弟子，深得楊式太極拳的精髓。他12歲便向乃父學拳，至15歲正式拜楊澄甫為師。    

    汪老回憶當時跟楊澄甫先生練拳的情景：頭3年只是盤架攻架，中間兩年習推手，后兩年習刀、劍、槍、大桿等器械。一共是7年，后因楊澄甫先生應邀南上海授拳，只好中輟。

    汪老又告訴我們，由于當時的特定社會環境，楊家的授拳上是內外有別的。外傳的是養生樁架，技擊打人是不傳的。他與楊家街坊鄰居，又算世交，所以允許到他到楊家去學，并教家傳的東西。比方說，外邊練拳要求沉肩墜肘，他學盤架時卻要求開胸張肘，先求筋骨開展。特別強調以“中”為主。練得是知自己之中，用是知對方之中。氣沉丹田，既不是壓，也不是聚，而是要散，似石投在水中泛起的波紋，漸漸擴大。使氣順兩胯自然松散下去至腳根；并強調三連架，又稱三圈架，即肩圈、腰圈、胯圈。這三圈又可分為上下、前后六個半圈，中間為浩然正氣貫穿。   

    談到推手技擊方面，當時楊澄甫先生還向他傳授了問、送、拿、彈、冷五種勁別，此外還有拍斷勁、撣勁和滲勁。這些家傳秘功，我們聞所未聞，見所未見，汪老便一一在我們身上輕輕試驗，他雖未用力，我們卻承受不了。汪老一邊現在身說法，一邊講解：“接手時要點不要面，要面兩不變，偶然面碰面，及時松開變�！奔磸娬{接觸一寸的面都不許有。要用滾、挫、折、磨等解法，以控制對方勁。接著汪老又形象地闡述了對掤、履、擠、按的理解：掤，如流水負舟行；履，將對方來勁履起引到自己中心上來。擠，如球碰壁中，又如錢投鼓；按，如掀箱子蓋，掀合葉效果才更佳。   

     汪老謙虛地說：“我的功夫還沒學到家，當年楊家的功夫真了不得！”他談到一次向楊班侯作揖行禮，楊班侯開了一個玩笑，用手指輕輕一點他的手背，頃刻間，便被扔出一丈多遠。說著，汪老挽起右小臂衣袖，指著腕內側處的一道隱隱約約的尚可看得清的傷疤說：“這是有一次，楊澄甫老師讓我使劍向他猛刺，結果他只拿一小木棍，猝然間，連防帶進，發寸勁使我致傷，留下這永久的紀念�！�    

    到了1947年，汪老在協和醫院工作，才開始收徒授拳。時至今日授拳人數不下幾百人。已故孫德善、高占魁和現在北京工人體育場授拳的朱懷元（編者注：朱懷元先生也斯人已去了。朱懷元先生生前被稱為“隱士奇人”）等都是汪老的出色弟子。